2019년 12월 14일 토요일

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  • 라즈베리파이3 C++로 DC 및 서보모터 제어하기
    이번에 영상처리를 이용한 자율주행 자동차를 만들었다. 영상코드는 직접 제작한 것이 아니고 남의 소스를 빌려서 사용을 했다. 그래서 기본적으로 C++로 모터와 서보모터를 돌리는 소스 코드에 대해서 설명을 할 생각이다. 일단 라즈베리파이의 핀을 사...